所有电机都是由定子和转子组成,为了让转子转起来,需要不断改变电流方向,否则转子只能转半圈,这点就像自行车脚踏板。所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机,常说的直流电机就是指直流有刷电机,它采用机械换向,外部磁极不动内部线圈(电枢)动,换向器和转子线圈一起旋转,电刷和磁铁都不动,于是换向器摩擦摩擦,完成电流方向的切换。无刷电机在某些领域也称直流变频电机(BLDC),它采用电机换向器,线圈(电枢)不动磁极动,此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部,于是有